仿生蜻蜓扑翼机构
基本信息
| 申请号 | CN202110259738.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112937854A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112937854A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | B64C33/00;B64C33/02 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 郭建志;骆敏舟;郭发勇;李涛;刘露 | 申请（专利权）人 | 常州龙源智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈红桥 |
| 地址 | 213002 江苏省常州市新北区科技园5号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种仿生蜻蜓扑翼机构，其中，该仿生蜻蜓扑翼机构包括对称设置的机身、设置在机身侧面的N个驱动装置以及与N个驱动装置对应设置的N个翅翼，N为大于或等于4的偶数；其中，机身的内腔设置有动力单元和传动单元，动力单元用于产生动力，传动单元用于传递动力；N个驱动装置用于根据传动单元传递的动力驱动对应的翅翼工作，并对翅翼的振幅进行调节。根据本发明的仿生蜻蜓扑翼机构，结构紧凑，动力传递效率高，并且，该仿生蜻蜓扑翼机构不仅能够实现悬停、转弯、加速等基本飞行方式，而且能够在飞行中改变翅翼扑动的振幅。 |
