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仿人表情机器人的头部结构和机器人

基本信息

申请号 CN202110235983.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112936308A 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN112936308A 申请公布日 2021-06-11
分类号 B25J11/00;B25J17/00;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 赵鸣晖;骆敏舟;郭发勇;李涛;刘露 申请（专利权）人 常州龙源智能机器人科技有限公司
代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） 代理人 陈红桥
地址 213002 江苏省常州市新北区科技园5号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种仿人表情机器人的头部结构和机器人，其中，头部结构，包括：面部表情实现机构、颈部机构与基座，其中，面部表情实现机构与颈部机构相连接，颈部机构和基座相连接，颈部机构包括基于平行四边形的差速锥齿轮结构，颈部机构用于而实现颈部回转、俯仰与侧摆运动，面部表情实现机构包括多连杆驱动结构和外部硅胶皮肤，面部表情实现机构用于实现面部皱眉头、眼睑开合、眼球转动、嘴巴拉伸与开合运动。本发明结构简单紧凑，动作灵活，可真实地模仿人类的摆头、摇头与点头动作，并实现皱眉头、眼睑开合、眼球转动、嘴巴拉伸与开合运动，使仿人机器人更加拟人化，从而更容易与人们进行人机交互活动。