用于足端的压力缓冲装置
基本信息
| 申请号 | CN202110251762.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112943847A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112943847A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | F16F15/023;F16F15/027;B62D57/032 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 张伟;骆敏舟;郭发勇;李涛;刘露 | 申请（专利权）人 | 常州龙源智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈红桥 |
| 地址 | 213002 江苏省常州市新北区科技园5号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种用于足端的压力缓冲装置，所述足端包括：足关节上部、足关节中部和足底，所述装置包括：压力传感器、第一液压缸、第二液压缸和控制器，其中，足关节上部与足关节中部非接触式连接；第一液压缸和第二液压缸的缸体可拆卸地对称安装在足关节上部的两侧，第一液压缸和第二液压缸的液压杆可拆卸地对称安装在足关节中部的两侧；压力传感器可拆卸地分别与足关节中部和足底相连，用于采集足底接触地面时的压力值；控制器用于接收压力传感器采集的压力值，并根据压力值对第一液压缸和第二液压缸的伸缩量进行控制。本发明的缓冲装置，通过第一液压缸和第二液压缸提供缓冲力，相应速度较快，调节范围宽。 |
