一种高精度微型Q轴控制设备
基本信息
申请号 | CN201811609583.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109799791B | 公开(公告)日 | 2021-06-15 |
申请公布号 | CN109799791B | 申请公布日 | 2021-06-15 |
分类号 | G05B19/414(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 段建刚;袁小虎 | 申请(专利权)人 | 深圳市集银科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市中联专利代理有限公司 | 代理人 | 李俊 |
地址 | 518103广东省深圳市宝安区福永街道怀德南路翠岗工业园五区第40栋 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种高精度微型Q轴控制设备,包括七压头排列布局、θ轴推杆驱动部分、母旋转式滚珠花键传动部分和气缸夹子机构部分。所述θ轴推杆驱动部分,θ轴伺服电机通过联轴器连接丝杆,丝杆螺母座与直线导轨滑块连接,顶头固定在丝杆螺母座前端,伺服电机+丝杆驱动顶头正移动,顶头推动推杆旋转,推杆上下面有导向块导向,拉紧弹簧始终拉紧推杆保持拉紧力,推杆与花键旋转螺母连接,由于弹簧拉紧力作用和导向块作用,推杆带动旋转螺母做无间隙正旋转,当顶头负方向移动时,由拉紧弹簧驱使推杆复位,保证旋转精度。 |
