一种高精度微型Q轴控制设备

基本信息

申请号 CN201811609583.2 申请日 -
公开(公告)号 CN109799791A 公开(公告)日 2021-06-15
申请公布号 CN109799791A 申请公布日 2021-06-15
分类号 G05B19/414 分类 控制;调节;
发明人 段建刚;袁小虎 申请(专利权)人 深圳市集银科技有限公司
代理机构 深圳市中联专利代理有限公司 代理人 李俊
地址 518103 广东省深圳市宝安区福永街道怀德南路翠岗工业园五区第40栋
法律状态 -

摘要

摘要 一种高精度微型Q轴控制设备,包括七压头排列布局、θ轴推杆驱动部分、母旋转式滚珠花键传动部分和气缸夹子机构部分。所述θ轴推杆驱动部分,θ轴伺服电机通过联轴器连接丝杆,丝杆螺母座与直线导轨滑块连接,顶头固定在丝杆螺母座前端,伺服电机+丝杆驱动顶头正移动,顶头推动推杆旋转,推杆上下面有导向块导向,拉紧弹簧始终拉紧推杆保持拉紧力,推杆与花键旋转螺母连接,由于弹簧拉紧力作用和导向块作用,推杆带动旋转螺母做无间隙正旋转,当顶头负方向移动时,由拉紧弹簧驱使推杆复位,保证旋转精度。