一种基于倾角仪的吊具零位检测方法及吊具检测系统
基本信息
| 申请号 | CN202111031348.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113666269A | 公开（公告）日 | 2021-11-19 |
| 申请公布号 | CN113666269A | 申请公布日 | 2021-11-19 |
| 分类号 | B66C13/16（2006.01）I;B66C13/46（2006.01）I;B66C13/48（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 阙亚青;韩吉星;刘春明 | 申请（专利权）人 | 深圳海星港口发展有限公司 |
| 代理机构 | 上海集信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 周成 |
| 地址 | 200125上海市浦东新区东方路3261号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于倾角仪的吊具零位检测方法及吊具检测系统，包括以下步骤：1）标定吊具检测系统坐标系，建立摄像机坐标系与全局坐标系的转换关系，同时测量几何模型的初值；2）在摄像机控制柜内安装倾角仪，记录吊具的标定位置及检测着箱位置处轨道的水平倾角；3）对所述吊具的缠绕方式的几何模型进行数值简化，建立所述吊具的水平偏移随起升高度的线性关系。本发明对吊具零位偏移，不计吊具偏移引起的吊具旋转的情况下，分析其零位偏移。 |
