起重机运送货物的堆放方法、装置、介质及电子设备
基本信息
申请号 | CN202110061191.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112919324A | 公开(公告)日 | 2021-06-08 |
申请公布号 | CN112919324A | 申请公布日 | 2021-06-08 |
分类号 | B66C13/18;B66C19/00 | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 刘敏毅;阙亚青;韩吉星;戴晟;孙瑜;马铭 | 申请(专利权)人 | 深圳海星港口发展有限公司 |
代理机构 | 北京布瑞知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄俊 |
地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区妈湾大道1027号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请提供了一种一种起重机运送货物的堆放方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,通过获取当前货物的目标堆放位置,并且根据该目标堆放位置和预设的第一距离,确定一个回撤位置,将当前货物运送至回撤位置后,再将当前货物由该回撤位置运送至目标堆放位置;即先将当前货物多运送一段距离后再往回运送至目标堆放位置,利用回撤的运送以释放当前货物的惯性,避免当前货物在堆放时对相邻货物产生惯性冲击,从而可以在不降低自动化堆放货物效率的前提下,尽量减小相邻货物之间的堆放间距,从而提高堆场的利用率,并且提高了堆场货物的整体密集型,从而可以提高了货物防止台风的能力。 |
