一种大推力的混联支链
基本信息
| 申请号 | CN202011131070.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112238445B | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN112238445B | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴孟丽;吕东洋;张悦;陈莫;王旭浩;张军;唐杰 | 申请（专利权）人 | 中国民航大学 |
| 代理机构 | 天津才智专利商标代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 300300天津市东丽区津北公路2898号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种大推力的混联支链。其包括下连接座、上连接座、第一支链、第二支链与第三支链，具有三平动两转动的自由度。本发明优点：机构结构简单，主要支链关节较少，使机构刚度较高，各第二伸缩杆与第三伸缩杆倾斜放置，能有效传递各方向的力与扭矩，可实现在承受各方向力与力矩的情况下产生较大推力；机构以第一支链为主要支链，其他支链为辅助支链，保证上连接座五个自由度的同时减小了机构体积；机构整体对称，辅助支链结构相同，具有较好互换性，降低了制造维护成本。 |
