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一种用于散料装车的激光雷达数据实时处理与通信方法

基本信息

申请号 CN202110952737.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113670413A 公开（公告）日 2021-11-19
申请公布号 CN113670413A 申请公布日 2021-11-19
分类号 G01F23/292（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I;H04L29/06（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 徐乔木;郭欣;姚树楷;肖雅静;武徽;么世济;闫艳 申请（专利权）人 中煤科工智能储装技术有限公司
代理机构 北京国林贸知识产权代理有限公司 代理人 李桂玲;杜国庆
地址 100013北京市朝阳区和平街青年沟路5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于散料装车的激光雷达数据实时处理与通信方法，用于散装车行进中的装料监控，在散装车经过装车作业区域的装料溜槽的溜槽口上方设置激光雷达，一个信息处理服务器控制激光雷达的扫描并实时获取散装车厢行进中的装料高度信息，信息处理服务器将高度信息传送至PLC控制器，PLC控制器根据高度信息调整装料溜槽口开度大小，所述高度信息是车厢装料横向面平均高度信息，信息处理服务器端口与PLC控制器端口之间采用UDP协议进行实时数据通信，本发明实时数据通信的频率可以到50Hz以上，真正做到了实时控制，为智能检测传感器与通用PLC控制器间通信提出了最有效的方法，应用前景广阔。