一种车辆/行人检测方法及系统

基本信息

申请号 CN201710224733.7 申请日 -
公开(公告)号 CN107133570B 公开(公告)日 2018-03-13
申请公布号 CN107133570B 申请公布日 2018-03-13
分类号 G06K9/00;G06K9/62 分类 计算;推算;计数;
发明人 陈瑞军;王兴刚;胡滨;段雄 申请(专利权)人 武汉睿智视讯科技有限公司
代理机构 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 代理人 武汉睿智视讯科技有限公司
地址 430074 湖北省武汉市东湖开发区武大园四路3号武汉大学科技园B3栋14楼88号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种车辆/行人检测方法,其包括下列步骤:提取训练图像的深度卷积特征图;获取训练图像的目标候选区域;利用训练图像的深度卷积特征图,获取训练图像的目标候选区域的池化特征;基于训练图像的目标候选区域的池化特征,训练检测器,得到车辆/行人候选区域分类模型;利用车辆/行人候选区域分类模型检测待检测车辆/行人图像获得车辆和/或行人的类别和/或位置。本发明还公开了一种车辆/行人检测系统,该系统采用上述方法进行检测。本发明技术方案的方法采用对训练图像中的车辆/行人一并进行分类标记,只需要对一个检测器进行训练,所得车辆/行人候选区域分类模型即可用于识别多种类别的车辆和行人。