一种断电自动取物机构

基本信息

申请号 CN202121732714.3 申请日 -
公开(公告)号 CN215642912U 公开(公告)日 2022-01-25
申请公布号 CN215642912U 申请公布日 2022-01-25
分类号 G07F11/16(2006.01)I 分类 核算装置;
发明人 张彦峰 申请(专利权)人 北京博研盛科科技有限公司
代理机构 北京知呱呱知识产权代理有限公司 代理人 胡乐
地址 100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十三街18号院3号楼19层1904
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种断电自动取物机构,包括上固定架、升降体、纵向导轨、升降驱动电机、横向驱动电机、蓄电池、固定支架、上导轨、下导轨、下固定架、进退驱动组件以及机械手组件;固定支架的上端横向固定有上导轨,固定支架的下端横向固定有下导轨,上固定架滑动连接在上导轨上,下固定架滑动连接在下导轨上,上固定架与下固定架之间通过纵向导轨连接,升降驱动电机安装在上固定架上,升降驱动电机通过传动组件与升降体传动连接,升降体滑动连接在纵向导轨上,横向驱动电机设置在上固定架中,升降体内通过进退驱动组件安装有机械手组件,蓄电池安装在上固定架上。