一种自动驾驶车辆的自主协同行驶决策方法
基本信息
| 申请号 | CN201810853581.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108733063B | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN108733063B | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 邱恭安;包志华;章国安;刘敏;曹娟;李业 | 申请（专利权）人 | 南通先进通信技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 南京汇盛专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴静安;吴扬帆 |
| 地址 | 226000江苏省南通市啬园路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了自动驾驶车辆的自主协同行驶决策方法，具体为：车辆通过车载检测系统采集行驶状态信息；车辆应用模糊函数实现行驶状态信息参数的模糊化处理，对车辆及其邻居车辆的行驶状态进行估计；将经模糊化后的行驶状态信息参数，作为模糊推理机输入参数，模糊推理机根据设定的模糊规则库推理车辆行驶模式；由解模糊处理输出独立车辆的最优行驶模式决策结果，实现群集车辆间的自主协同行驶。有益效果：通过自动驾驶车辆具备的信息检测、计算和通信能力，通过对车辆自身行驶状态参数集的模糊化和模糊逻辑推理，实现群集车辆间的自主协同行驶，为独立车辆选择最佳行驶模式提供参考，提高车辆行驶安全，减小车辆旅行时间，降低交通能耗。 |
