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传感器融合多目标模拟硬件在环仿真系统

基本信息

申请号 CN202010789754.5 申请日 -
公开（公告）号 CN111897241A 公开（公告）日 2020-11-06
申请公布号 CN111897241A 申请公布日 2020-11-06
分类号 G05B17/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 丁会利;高升;陈晓;朱春林;鲍海翔;王迅佳 申请（专利权）人 华域汽车系统股份有限公司
代理机构 上海智信专利代理有限公司 代理人 华域汽车系统股份有限公司
地址 200041上海市静安区威海路489号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种传感器融合多目标模拟硬件在环仿真系统，包括工程生成与运行系统，工程生成与运行系统包括图形工作站和实时仿真系统，图形工作站与视频暗室系统连接，生成工程；实时仿真系统与电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构均相连，将工程下载并运行，生成并播放视频数据，并控制电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构以模拟目标对雷达信号的回波。本发明的仿真系统具备电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构，能够验证传感器本身性能对系统表现的影响；且通过工程生成与运行系统来将视频暗室系统、电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构集成在一起，实现了摄像头和毫米波雷达的联合仿真并保证数据同步。