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无刷电机差速调节驱动控制器及推车

基本信息

申请号	CN201220617607.0	申请日	-
公开（公告）号	CN203135769U	公开（公告）日	2013-08-14
申请公布号	CN203135769U	申请公布日	2013-08-14
分类号	H02P6/04(2006.01)I;B60L15/20(2006.01)I	分类	发电、变电或配电;
发明人	焦玉良	申请（专利权）人	上海硅力电子科技有限公司
代理机构	上海脱颖律师事务所	代理人	李强
地址	200231 上海市徐汇区龙吴路1500号2幢B229室
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种无刷电机差速调节驱动控制器及一种推车，其特征在于，包括电机驱动器，所述电机驱动器包括：第一PI调节器，所述第一PI调节器用于采集两个以上的无刷电机的第一电流信号，并比较两个以上的无刷电机的第一电流值大小是否相同，并在两个以上的无刷电机的第一电流值大小不相同时输出第一信号；差速合成器，所述差速合成器用于接收第一PI调节器输出的第一信号；并根据第一信号输出第一控制信号，使电流较大的无刷电机的电流进一步增大。本实用新型中的无刷电机差速调节驱动控制器，既可以根据车轮的转速自动调节，使车轮始终以恒定速度前进；也可以在推车转弯时自动增加外侧的车轮的转速，使之符合转弯时的使用要求。使用本实用新型中的无刷电机差速调节驱动控制器，既可以节省体力，使用方便；又可以提高电机寿命，降低故障率。