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一种基于FPGA的多路AXI总线的控制方法

基本信息

申请号	CN202010653912.4	申请日	-
公开（公告）号	CN111814680A	公开（公告）日	2020-10-23
申请公布号	CN111814680A	申请公布日	2020-10-23
分类号	G06K9/00(2006.01)I;G06F13/24(2006.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	江超	申请（专利权）人	上海雪湖科技有限公司
代理机构	上海浙晟知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	上海雪湖科技有限公司
地址	200050上海市长宁区长宁路999号6楼6275室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于FPGA的多路AXI总线的控制方法，整个架构采用4根AXI总线和DDR产生数据交互，第一根AXI总线部署目标检测算法，主要包括图片数据，卷积计算模块和量化模块；第二根AXI总线主要用来传输对应的权重数据，2D网络最终的计算结果通过第一根和第二根AXI总线写回DDR，第三根AXI总线主要部署激光点云网络，3D网络的计算结果通过第三根AXI总线写回DDR，这部分结果作为2D网络的输入；第四根总线主要部署3D网络的一些前向计算，最终的结果由第四根DDR总线写回DDR内存，并且这部分数据作为3D网络的输入。本发明不需要过多花费资源和损失算法精度的情况下，降低了整个FPGA的时延并且提高了帧率，满足了相应的场景实际需求。