一种基于FPGA的点云网络的目标检测处理系统和方法

基本信息

申请号 CN202110017635.2 申请日 -
公开(公告)号 CN112732633A 公开(公告)日 2021-04-30
申请公布号 CN112732633A 申请公布日 2021-04-30
分类号 G06F15/78;G06F5/06;G06K9/62 分类 计算;推算;计数;
发明人 张震 申请(专利权)人 上海雪湖科技有限公司
代理机构 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 杨小双
地址 200050 上海市长宁区长宁路999号6楼6275室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及到点云网络技术领域,尤其涉及到一种基于FPGA的点云网络的目标检测处理系统和方法,该系统包括筛选模块和匹配模块;筛选模块包括有三级比较器、阈值比较器、第一标记计数器、寄存器和FIFO输出端口;匹配模块包括第二标记计数器、标记匹配模块;通过本发明技术方案系统和处理方法可以大幅提高处理速度降低网络的整体时延,可以实现在较少资源的使用的同时达到了很高的计算效率。