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基于模型的惯导系统仿真平台及仿真方法

基本信息

申请号 CN202111500476.8 申请日 -
公开（公告）号 CN114167754A 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN114167754A 申请公布日 2022-03-11
分类号 G05B17/02（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 不公告发明人 申请（专利权）人 上海科梁信息科技股份有限公司
代理机构 上海晨皓知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 成丽杰
地址 200233上海市徐汇区宜山路829号6幢201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例涉及仿真技术领域，公开了一种基于模型的惯导系统仿真平台及仿真方法。该仿真平台包括：依次相连的仿真主机、仿真目标机以及惯性组合导航部件；所述仿真主机用于搭建所述惯导系统的系统仿真模型，并将所述系统仿真模型传输至所述仿真目标机；所述仿真目标机用于在仿真解算所述系统仿真模型后生成激励信号，并将所述激励信号发送至所述惯性组合导航部件；所述惯性组合导航部件用于根据所述激励信号生成反馈信号，并将所述反馈信号返回给所述仿真目标机，以实现所述惯性组合导航部件的闭环测试。本发明实施例提供的仿真平台可使惯导系统缩短研制周期、降低研制成本、提高研制开发效率、提升系统研发能力。