集装箱自主清洗、消毒的机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111198421.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113877909A | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN113877909A | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | B08B9/093（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I;A61L2/18（2006.01）I;A61L2/26（2006.01）I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 于守水;王红宾;杨宗军;张京龙;尹彬;宋晓宁;张兴起;吕建龙;韩文轩;王文杰 | 申请（专利权）人 | 青岛东港国际集装箱储运有限公司 |
| 代理机构 | 青岛橡胶谷知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 韩静 |
| 地址 | 266000山东省青岛市保税港区上海路34号一段三层A区7-1（B） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及消防机器人技术领域，提供集装箱自主清洗、消毒的机器人，其包括底盘及安装于底盘上的卷盘、水枪、下清洗装置；所述卷盘搭载有水管；水管的一端连接供水设备，另一端通过三通管路分别连接水枪、下清洗装置；卷盘内设置有卷簧保持水管收放过程中始终缠绕收紧。本发明在消防机器人底盘上设计了搭载了水管的卷盘，机器人行进过程中，卷盘转动带动水管收放，并保持水管实时收紧，可实现连续供水用于机器人进行清洗消毒。搭载了可旋转的重载云台，重载云台上搭载有水枪，可实现对集装箱实现全方位的清洗；清洗水枪端部可以加一个雾化喷头，可以实现清洗消毒两用。下冲洗装置可以同时实现对集装箱地面的清洗工作。 |
