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一种用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置

基本信息

申请号 CN201921055834.7 申请日 -
公开（公告）号 CN211797584U 公开（公告）日 2020-10-30
申请公布号 CN211797584U 申请公布日 2020-10-30
分类号 A61H3/00(2006.01)I 分类 -
发明人 郭峰;张萌;高晓;张涛 申请（专利权）人 上海博灵机器人科技有限责任公司
代理机构 北京正鼎专利代理事务所（普通合伙） 代理人 上海博灵机器人科技有限责任公司
地址 201306上海市浦东新区临港新城飞渡路1150号临港新业坊4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置，包括腰部组件、第一连杆、第二连杆、第一齿条、第二齿条、第一导向槽、第二导向槽和齿轮，第一导向槽和第二导向槽分别安装在腰部组件的相向位置，所述第一连杆和第二连杆分别位于腰部组件的两侧，第一连杆的一端与第一齿条连接，第二连杆的一端与第二齿条连接，第一连杆条安装在第一导向槽内，第二连杆安装在第二导向槽内，第一齿条和第二齿条的有齿一侧相向安装，齿轮安装在腰部组件上。本实用新型通过导向槽和连杆的配合使用可以使腰部组件的使用调节变得更加的方便，更好的适应各种不同的人群，使整个装置的实用性能大大增强。