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石油钻井二层台液压机械手管柱排放装置

基本信息

申请号 CN202023072234.7 申请日 -
公开（公告）号 CN214091763U 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN214091763U 申请公布日 2021-08-31
分类号 E21B19/15（2006.01）I 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 张吉平;任益慷;冯子达;杨德刚;潘跃明;王明明;黄宇翔;刘晓东 申请（专利权）人 中石化石油工程技术服务有限公司
代理机构 东营双桥专利代理有限责任公司 代理人 赵春利
地址 100101北京市朝阳区惠新东街甲六号第十二层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种石油钻井二层台液压机械手管柱排放装置。其技术方案是：机械手导轨与二层台操作台的底座连接，在机械手导轨上安装水平行走组件，在水平行走组件安装机械手臂旋转组件，后手臂通过后手臂转轴与机械手臂旋转组件连接，后手臂与后手臂拉杆、前手臂、前手臂拉杆组成四杆机构，液压缸一端与前手臂连接，另一端与后手臂连接，通过控制液压缸驱动四杆机构运动，实现伸缩动作，在前手臂的末端装有手指驱动电机，以控制机械手指的旋转，实现抓取管具的动作，有益效果是：工作效率高，工作状态平稳，结构简单，技术成熟，成本低廉，易于安装，便于实施，有利于减轻现场操作工人的劳动强度，减少人身伤害事故的发生。