用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的自适应渣铲装置
基本信息
| 申请号 | CN202110891866.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113458378A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113458378A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B22D43/00（2006.01）I;B22D7/12（2006.01）I;B22D9/00（2006.01）I | 分类 | 铸造；粉末冶金; |
| 发明人 | 令鹏禄;史新;王鹏;赵伟平;辛舟;芮执元;沈浩;王龙;杨俊;罗德春;靳岚;赵俊天 | 申请（专利权）人 | 兰州爱赛特机电科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市中闻律师事务所 | 代理人 | 冯梦洪 |
| 地址 | 730050甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的自适应渣铲装置，能够有效提高机器人打渣设备运行的安全性和可靠性。其包括：横梁（1）、扭簧（2）、转轴（3）、渣铲安装块（4）、螺栓（5）、渣铲（6）、铸模（7）；当铝液浇铸到铸模（7）后，铸模连续向前运动，在运动过程中，渣铲（6）垂直于铸模（7）运动方向进行捞渣；在横梁（1）上加工定位孔，将渣铲安装块（4）和横梁（1）通过转轴（3）连接，渣铲安装块（4）的侧面加工有限位凸台，渣铲安装块（4）的中间安装有扭簧（2），渣铲（6）和渣铲安装块（4）采用螺栓（5）固定，在扭簧（2）和限位凸台的作用下，渣铲（6）、渣铲安装块（4）与横梁（1）保持垂直的状态。 |
