一种带举升功能的重载全向AGV
基本信息
| 申请号 | CN202011573851.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112591668A | 公开（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申请公布号 | CN112591668A | 申请公布日 | 2021-04-02 |
| 分类号 | B66F9/075(2006.01)I;B66F9/06(2006.01)I;B66F17/00(2006.01)I;B66F9/22(2006.01)I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 王铁桩;漆亮;肖聪;吴小霞 | 申请（专利权）人 | 中航宝胜智能技术（上海）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201821上海市嘉定区嘉定工业区城北路1355号1幢第5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种带举升功能的重载全向AGV，包括车架，车架的内部固定安装有第一井格，第一井格底部的内部固定安装有转向架，转向架顶部的内部铰接有转盘，转盘一端的内部活动安装有主电机，转盘另一端的底部活动安装有转向电机，转向电机的输出端固定安装有转向齿轮，转向齿轮的外侧啮合有传动齿轮，转向架的底部活动安装有主动万向轮，第一井格的两侧均固定安装有第二井格，第二井格内腔的底部固定安装有电池系统。激光防撞单元与导向单元呈矩形分布在车架的对角线位置，且激光防撞单元与导向单元间隔分布安装，通过激光防撞单元为激光行传感器用以监测规避障碍物，在转移货物中的自动化，提升了作业生产效率。 |
