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一种模块化移动搬运机器人

基本信息

申请号 CN202021995812.1 申请日 -
公开（公告）号 CN213165393U 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN213165393U 申请公布日 2021-05-11
分类号 B25J9/08;B25J9/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 肖聪;杨军令;谢娱浩;肖琳;郝鹏飞;刘佳慧 申请（专利权）人 中航宝胜智能技术（上海）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201821 上海市嘉定区嘉定工业区城北路1355号1幢第5层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体公开了一种模块化移动搬运机器人，包括驱动模块、夹取模块和升降模块，夹取模块的底部两端均设置有驱动模块，每个驱动模块一侧均设置有升降模块；驱动模块包括底盘框架、驱动轮、多个万向支撑轮和夹取模块安装孔，驱动轮设置在两个万向支撑轮之间，其万向支撑轮均对称连接在底盘框架两侧，底盘框架上设置有夹取模块安装孔；夹取模块用于控制升降臂夹取和左右移动；升降模块置于夹取模块下方，用于控制升降臂的升降；采用模块化设置，使结构设计更加紧凑，各项功能模块可独立装配及调试，不同模块之间预留安装空间及配合孔，提高装配效率，节省存储空间。