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一种低成本重载物料AGV智能转运装置

基本信息

申请号	CN202110115223.2	申请日	-
公开（公告）号	CN112678714A	公开（公告）日	2021-04-20
申请公布号	CN112678714A	申请公布日	2021-04-20
分类号	F16F15/067(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;B66F7/06(2006.01)I	分类	卷扬；提升；牵引;
发明人	王铁桩;吴小霞;漆亮	申请（专利权）人	中航宝胜智能技术（上海）有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	201821上海市嘉定区嘉定工业区城北路1355号1幢第5层
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种低成本重载物料AGV智能转运装置，包括AGV设备，所述AGV设备的顶部活动安装有顶升架，所述AGV设备的内部包括机台，所述机台的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有伸缩柱，所述伸缩柱的一端与凹槽的内壁固定连接，所述伸缩柱的另一端设置有连接摇臂，所述连接摇臂的一端与伸缩柱的顶部活动连接，所述连接摇臂的另一端活动安装有球头销，所述机台的外壁开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内壁固定安装有调节弹簧。通过顶升架和AGV设备实现牵引背负复合运载，借用所运载物料的重量增加AGV设备自重，增加了AGV设备运行时的稳定性，AGV设备的自重要求低，强度要求低，AGV设备驱动力降低，驱动功率小，节约资源。