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一种线缆盘具搬运AGV

基本信息

申请号 CN202022900086.7 申请日 -
公开（公告）号 CN214456560U 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN214456560U 申请公布日 2021-10-22
分类号 B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24;B66F9/12;B08B1/00 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 杨军令;王铁桩;李立军;吴小霞;漆亮;俞君玮;郑睿;梁正龙 申请（专利权）人 中航宝胜智能技术（上海）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201821 上海市嘉定区嘉定工业区城北路1355号1幢第5层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种线缆盘具搬运AGV，属于线缆盘具搬运装置技术领域，包括车体、升降机构、货叉机构和线缆盘具，所述车体的内部安装有升降机构，所述货叉机构安装在升降机构上，所述货叉机构的一侧外壁上挂置安装有线缆盘具，所述车体由焊接车架、卧式舵轮、弹性万向轮、导航传感器、避障传感器与自动充电模块组成；本实用新型通过使用卧式舵轮和置于卧式舵轮上方的升降机构的设计，能够在不减小动力的同时极大的缩小车体的尺寸和转弯半径，在较为狭小的生产或存放电缆盘具的场所运动更为灵活。通过用伺服电机替换液压系统来控制货叉的升降，极大的保证了货叉升降精度，提高了自动上下盘的效率，也为无人化搬运提供了保障。