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一种楼梯攀爬装置、爬楼机和爬楼轮椅

基本信息

申请号	CN202110574600.9	申请日	-
公开（公告）号	CN113276973A	公开（公告）日	2021-08-20
申请公布号	CN113276973A	申请公布日	2021-08-20
分类号	B62D55/075（2006.01）I;A61G5/06（2006.01）I;A61G5/10（2006.01）I	分类	无轨陆用车辆;
发明人	胡兆祥;赵勇;包士维;徐明宇	申请（专利权）人	中山小神童创新科技有限公司
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	陈旭红;晏静文
地址	528400广东省中山市翠亨新区马安村路口“三个五”工程厂房C栋第一层
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种楼梯攀爬装置、爬楼机和爬楼轮椅。该装置包括基架、电机组件、履带组件和回转轮组件。电机组件设置在基架上，包括电机。履带组件设置在基架上，包括由电机驱动转动的履带。回转轮组件包括主轮和切换机构，主轮通过切换机构设置在基架底部。在切换机构处于锁止状态时，主轮着地，以使该装置处于平地模式；在切换机构处于解锁状态时，主轮与履带轮流切换运行，以使该装置处于爬楼模式。本发明通过设置回转轮组件的主轮和切换机构，使得楼梯攀爬装置能自由切换平地模式和爬楼模式，并且在处于爬楼模式时，主轮与履带能够轮流切换运行，使得该装置能在楼梯与楼梯面或楼梯中转平台之间自由切换移动模式，操作简单，上下楼搬运效率高。