一种楼梯攀爬装置及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110740455.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113443030A | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN113443030A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B62D55/075（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 赵勇;胡兆祥;饶辉;梁国寿;徐明宇;包士维;刘新波;伍希志 | 申请（专利权）人 | 中山小神童创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 陈旭红;晏静文 |
| 地址 | 528400广东省中山市翠亨新区马安村路口“三个五”工程厂房C栋第一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种楼梯攀爬装置及其控制方法，该装置包括履带组件、载物板、支撑组件、角度检测组件、台阶识别组件和调节机构。履带组件包括底盘和设置在底盘上的履带，载物板与底盘转动连接。支撑组件包括活动设置于底盘上的支撑件。角度检测组件用于检测载物板的角度。台阶识别组件用于识别履带的位置。调节机构用于在接收到根据角度检测组件的检测结果、台阶识别组件的识别结果以及履带的运行状态生成的驱动信号时，协同驱动载物板转动以及驱动支撑件从底盘内伸出或者收回。本发明的楼梯攀爬装置在运行过程中始终处于平衡状态，解决了在上下楼过程中，人为改变机身角度依赖于经验判断，极易存在倾翻风险的问题。 |
