一种驱动机构及爬楼机
基本信息
| 申请号 | CN202022483690.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213466648U | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN213466648U | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | A63B22/04（2006.01）I | 分类 | 运动；游戏；娱乐活动; |
| 发明人 | 胡兆祥;赵勇;阮柳建;姚永斌;梁国寿;符庆;刘新波;伍希志 | 申请（专利权）人 | 中山小神童创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京商专润文专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 朱艳虎 |
| 地址 | 528400广东省中山市翠亨新区马安村路口“三个五”工程厂房C栋第一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种驱动机构及爬楼机，驱动机构包括第一电机、第一变速组件、第一输出轮、第二电机、第二变速组件和第二输出轮；第一电机通过第一变速组件与第一输出轮传动连接；第二电机通过第二变速组件与第二输出轮传动连接；第一电机平行于第二电机，且均为可变速电机；第一输出轮与第二输出轮同轴。通过将第一电机与第二电机错位设置，能极大地缩减驱动机构的长度；由于可变速电机的转速可调，通过可变速电机与变速组件的传动配合，当对两侧的输出轮进行等速控制即可满足直线移动的需求，当对两侧的输出轮进行差速控制即可满足曲线移动的需求，十分智能、便捷，而且第一输出轮与第二输出轮处于同轴线位置，从而保证两侧的位置平衡。 |
