一种方便放置物品的可投物品机器手
基本信息
申请号 | CN201822202622.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209793752U | 公开(公告)日 | 2019-12-17 |
申请公布号 | CN209793752U | 申请公布日 | 2019-12-17 |
分类号 | B25J15/00(2006.01); B25J15/08(2006.01) | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 胡知旺; 江浪; 熊先君; 何琳; 史书胜; 辛悦; 李蕾 | 申请(专利权)人 | 国网江西省电力有限公司南昌市红谷滩供电分公司 |
代理机构 | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 高正方 |
地址 | 330006江西省南昌市叠山路383号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及机器手技术领域,公开了一种方便放置物品的可投物品机器手,针对现有的人工放置物品劳动强度大的问题,现提出如下方案,其包括升降台,所述升降台上铰接有调节杆,所述调节杆的一端铰接有斜杆,所述升降台上铰接有气缸,气缸的活塞杆与调节杆铰接,所述调节杆上铰接有推杆电机,推杆电机的输出轴与斜杆铰接,所述斜杆的一端固定连接有横板,所述横板的底部滑动安装有两个调节块,所述横板的底部铰接有两个驱动杆,两个驱动杆位于两个调节块之间,所述调节块上铰接有推拉杆。本实用新型实现自动化夹持物品,可以用于不同高度、不同距离物品的投放,调节范围广,极大的减轻人工的劳动强度,易于推广。 |
