一种三轮稳定性的机器人底盘
基本信息
| 申请号 | CN201822204477.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209870488U | 公开（公告）日 | 2019-12-31 |
| 申请公布号 | CN209870488U | 申请公布日 | 2019-12-31 |
| 分类号 | B62D3/12;B60T1/04 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 王璐茜;李勇平;徐哲;顿玲;王颖;徐俊;辛悦;李蕾 | 申请（专利权）人 | 国网江西省电力有限公司南昌市红谷滩供电分公司 |
| 代理机构 | 天津市尚仪知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 高正方 |
| 地址 | 330006江西省南昌市叠山路383号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种三轮稳定性的机器人底盘，针对现有的机器人底盘功能单一的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑板，所述底座的顶部固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有安装板，安装板位于支撑板的上方，安装板的底部滚动安装有钢珠，钢珠与支撑板的顶部滚动连接，所述转轴上固定套设有第一齿轮，支撑板上滑动安装有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，所述底座的一侧底部转动安装有转动杆，转动杆的底部固定连接有前滚轮。本实用新型实现机器人底盘的多功能化，可以帮助机器人转动，方便机器人的转向运动，同时可以控制底盘的固定，使用方便，易于推广。 |
