特种材料氩弧焊、堆焊机器人工作站

基本信息

申请号 CN202020204571.8 申请日 -
公开(公告)号 CN213257622U 公开(公告)日 2021-05-25
申请公布号 CN213257622U 申请公布日 2021-05-25
分类号 B23K9/32(2006.01)I;B23K9/28(2006.01)I;B23K9/16(2006.01)I;B23K9/04(2006.01)I 分类 -
发明人 冯华兴;秦晓东;高晓杰 申请(专利权)人 无锡金红鹰工业自动化有限公司
代理机构 苏州国卓知识产权代理有限公司 代理人 张晓丽
地址 214000江苏省无锡市滨湖区胡埭镇汇景苑4-1
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种特种材料氩弧焊、堆焊机器人工作站,包括机器人装置、清洗站、变位机、控制柜、电源柜和油箱;所述机器人装置包括安装在地面上的底座,底座上设置有第一旋转装置,第一旋转装置上安装有第二旋转装置,第二旋转装置传动连接有大臂,大臂的上端安装有第三旋转装置,第三旋转装置的前端安装有U型支架,U型支架的前端安装有旋转装置,旋转装置的下端安装有焊接设备。本实用新型设计合理,采用底座和三个连续的旋转装置实现焊接设备的移动,在上下左右等不同方位进行焊接作业,同时U形变位机可以实现零部件的固定和变位,方便焊接,满足堆焊焊接的自动化控制,节约了大量的人工,焊接效率也大大提高。