一种龙门架式焊接机器人工作站

基本信息

申请号 CN202020684824.6 申请日 -
公开(公告)号 CN213257771U 公开(公告)日 2021-05-25
申请公布号 CN213257771U 申请公布日 2021-05-25
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I 分类 -
发明人 冯华兴;秦晓东 申请(专利权)人 无锡金红鹰工业自动化有限公司
代理机构 苏州国卓知识产权代理有限公司 代理人 张晓丽
地址 214000江苏省无锡市新吴区旺庄街道城南路207-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种龙门架式焊接机器人工作站,地轨固定设于地面上,龙门与两道地轨滑移连接,控制柜与焊接装置固定设于龙门的横梁的顶部,机器人设于龙门的横梁的底部,位于地轨内侧的地面上开设有地基坑,若干变位机固定位于地基坑中,若干变位机包括若干变位机头座和若干变位机尾座,每个变位机头座与变位机尾座之间均设有驱动装置,每个相互对称的变位机头座和变位机尾座之间均固定设有工作台面;控制柜的信号输出端分别与龙门的信号输入端、每个变位机头座的信号输入端、每个变位机尾座的信号输入端、焊接装置的信号输入端、机器人的的信号输入端电性连接。本实用新型具有方便安装、保证工人安全、不需要爬高的优点。