外墙装饰产品自动注胶装置及方法

基本信息

申请号 CN201610506520.9 申请日 -
公开(公告)号 CN106078758A 公开(公告)日 2016-11-09
申请公布号 CN106078758A 申请公布日 2016-11-09
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 刘明明;周冶;龚刚 申请(专利权)人 中建幕墙(北京)有限公司
代理机构 武汉开元知识产权代理有限公司 代理人 武汉中建幕墙有限公司;中建幕墙有限公司
地址 430100 湖北省武汉市蔡甸区凤凰山工业园五贤路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了外墙装饰产品自动注胶装置,涉及单元体、门窗、框架玻璃等标准及异形板块注胶加工领域。它包括装置框架,导轨,滑块,胶枪,流水线,六轴机械手,扫描器,红外感应器,高清摄像头,控制面板,所述控制面板为系统的中枢控制,所述流水线位于所述装置框架的下表面,有二个所述导轨位于所述装置框架上表面,可移动的所述滑块安装于所述导轨上,所述六轴机械手的底座安装于可移动的所述滑块上;所述六轴机械手上端安装有所述胶枪,并与双组份结构胶机连接。它克服了现有技术效率低,产品质量差,人工成本高,浪费严重的缺点。本发明还公开了外墙装饰产品自动注胶方法。