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一种气路电路共用的水平关节机器人

基本信息

申请号 CN202110795776.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113478521A 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN113478521A 申请公布日 2021-10-08
分类号 B25J18/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 魏余红;黄燕荣 申请（专利权）人 广东科卓半导体设备有限公司
代理机构 东莞市华南专利商标事务所有限公司 代理人 谢晓云
地址 523000广东省东莞市南城街道黄金路1号天安数码城6栋7单元201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人装置技术领域，尤其涉及一种气路电路共用的水平关节机器人；包括基座、设于基座的Z轴导向组件、滑动连接于Z轴导向组件的大臂、转动连接于大臂的小臂、转动连接于小臂的夹持组件及设于小臂的气电路组合件；气电路组合件包括固定套、外套管、内套管；固定套设于小臂，外套管设于固定套内，内套管设于外管套内并固定连接于固定套内，内套管设有内通道，内套管的外壁与外套管内壁间距设置形成外通道，内通道和外通道互相独立；通过设置由固定套、外套管、内套管构成的气电路组合件，外套管、内套管围设成外通道，内套管设有内通道，组成气路、电路，结构紧凑，减少体积，实现机器人灵活使用的目的，满足不同环境的需求。