一种FPC灯条上料机

基本信息

申请号 CN202022313652.4 申请日 -
公开(公告)号 CN214358588U 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN214358588U 申请公布日 2021-10-08
分类号 B65G43/08(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 魏余红;黄燕荣 申请(专利权)人 广东科卓半导体设备有限公司
代理机构 东莞市明诺知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 陈思远
地址 523000广东省东莞市南城街道周溪社区周溪科技路草岭街3号永投自动化产业园C区一楼一号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种FPC灯条上料机,包括工作台和控制电脑,还包括均设置于工作台上的上料机构、第一转移机构、定位机构、第二转移机构;上料机构用于将FPC灯条与底膜片分离;第一转移机构包括第一CCD传感器和夹持机械手;第一CCD传感器用于获取与底膜片分离后的FPC灯条的坐标,并反馈至控制电脑中,夹持机械手根据第一CCD传感器获取的坐标,对FPC灯条进行夹持;定位机构用于将FPC灯条进行位置调整定位;第二转移机构包括多轴机械手;多轴机械手用于将在定位机构中定完位的FPC灯条转移出本机;本实用新型通过设置了各种机构联合工作,能够实现FPC灯条的自动上料,具有工作稳定和效率高的优点。