一种FPC灯条上料机
基本信息
| 申请号 | CN202011113223.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112209057A | 公开（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申请公布号 | CN112209057A | 申请公布日 | 2021-01-12 |
| 分类号 | B65G43/08(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 魏余红;黄燕荣 | 申请（专利权）人 | 广东科卓半导体设备有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市明诺知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 东莞科卓机器人有限公司 |
| 地址 | 523000广东省东莞市南城街道周溪社区周溪科技路草岭街3号永投自动化产业园C区一楼一号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种FPC灯条上料机，包括工作台和控制电脑，还包括均设置于工作台上的上料机构、第一转移机构、定位机构、第二转移机构；上料机构用于将FPC灯条与底膜片分离；第一转移机构包括第一CCD传感器和夹持机械手；第一CCD传感器用于获取与底膜片分离后的FPC灯条的坐标，并反馈至控制电脑中，夹持机械手根据第一CCD传感器获取的坐标，对FPC灯条进行夹持；定位机构用于将FPC灯条进行位置调整定位；第二转移机构包括多轴机械手；多轴机械手用于将在定位机构中定完位的FPC灯条转移出本机；本发明通过设置了各种机构联合工作，能够实现FPC灯条的自动上料，具有工作稳定和效率高的优点。 |
