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基于CCD的FPC灯条上料方法

基本信息

申请号	CN202011113217.5	申请日	-
公开（公告）号	CN112224868A	公开（公告）日	2021-01-15
申请公布号	CN112224868A	申请公布日	2021-01-15
分类号	B65G47/90(2006.01)I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	魏余红;黄燕荣	申请（专利权）人	广东科卓半导体设备有限公司
代理机构	东莞市明诺知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	东莞科卓机器人有限公司
地址	523000广东省东莞市南城街道周溪社区周溪科技路草岭街3号永投自动化产业园C区一楼一号
法律状态	-

摘要

本发明公开了基于CCD的FPC灯条上料方法，涉及FPC灯条上料技术领域，为解决目前FPC灯条与底膜片而导致的粘粘问题，本发明通过使用带粘性材料的运输带对FPC灯条和底膜片进行分离，并且使用两组机械手，配合两组CCD传感器对FPC灯条进行上料，其中，第一组机械手采用夹持FPC灯条的连接部分进行转移，此种转移方式使用气动手指和CCD传感器的组合，定位FPC灯条的连接部分进行夹取，避免以往负压吸盘直接吸取粘粘而导致吸取不准的问题，在FPC灯条被第二组机械手转移之前，还经过定位机构进行定位，不需额外设置第三个CCD传感器对中转平台上的FPC灯条算出抓取位置，节省时间，第二取料机械手仅需根据定位机构上的固定坐标进行运算即可，降低成本，增加工作效率。