一种机器人与焊机实时控制方法、装置、终端及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011464545.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112589801B | 公开（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申请公布号 | CN112589801B | 申请公布日 | 2022-02-15 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐项;张红光;窦逸飞;李鹏程;赵乔林;侯彬;罗天雄 | 申请（专利权）人 | 深圳市启玄科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 何兵;吕诗 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区福永街道立新路2号天佑创客高新产业园E栋1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种机器人与焊机实时控制方法、装置、终端及存储介质，涉及自动化技术领域。方法包括：发送第一电流值到所述焊机端，所述第一电流值为焊机使用的焊接初始电流值；发送第一轨迹信号到机器人端，所述第一轨迹信息用于指示所述机器人端按照所述轨迹信号进行运动；按照第一预设方式，计算得出第二电流值，将所述第二电流值发送到所述焊机端，所述第二电流值为焊机端实时焊接时的电流值；获取焊机端实时反馈的第三电流值，根据所述第二电流值和所述第三电流值，按照第二预设方式控制所述机器人调整位置，从而使得机器人可以根据每个控制周期的焊机状态（电流、电压）来调整机器人的位置，使得焊接效果达到最佳。 |
