一种基于多点示教的规则网格焊接方法、装置、终端及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111137176.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113894800A | 公开（公告）日 | 2022-01-07 |
| 申请公布号 | CN113894800A | 申请公布日 | 2022-01-07 |
| 分类号 | B25J9/22（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 窦逸飞;王文杰;徐项;李鹏程;张红光;罗天雄 | 申请（专利权）人 | 深圳市启玄科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 何兵;吕诗 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区立新路2号天佑创客产业园E栋淇升厂厂房4号101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种基于多点示教的规则网格焊接方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：定义若干个示教点位，根据若干个示教点位，构建出一矩形的四边空间点位；根据四边空间点位，由各边对应的点位，计算四边的内部点位；定义安全高度，根据第一预设方式，通过安全高度得出过渡点在工具坐标系的坐标；其中，示教点位、四边空间点位和内部点位为焊接点位，焊接点位为需要焊接的点位，过渡点用于焊枪完成在各个焊接点位过渡的动作，使得用户仅仅需要示教几个示教点位以及设定安全高度，即可自动生成焊接程序，与现有方法相比，极大的提高了编程效率，降低了机器人使用难度，特别是在对于多批次不同网格焊接件加工效率有明显提高。 |
