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堆取料机大车的行走防撞方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202210096112.6 申请日 -
公开（公告）号 CN114348676A 公开（公告）日 2022-04-15
申请公布号 CN114348676A 申请公布日 2022-04-15
分类号 B65G63/00（2006.01）I;B65G65/00（2006.01）I;B65G65/02（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 苏岳;何晓涛;朱孔帅;朱俊良;黄俊峰;惠刚刚;肖龙飞 申请（专利权）人 广州港新沙港务有限公司
代理机构 广州弘邦专利商标事务所有限公司 代理人 张少锐
地址 510100广东省广州市越秀区沿江东路406号港口中心
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种堆取料机大车的行走防撞方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：根据堆取料机大车的预设行走路线与预设语音播报内容发出语音预警；探测警戒范围内流动物体与堆取料机大车的距离，流动物体包括人员与机械设备；若距离大于预置距离区间的最大值，则控制堆取料机大车采用正常模式运行；若距离位于预置距离区间内，则控制堆取料机大车采用减速模式运行；若距离小于预置距离区间的最小值，则停运堆取料机大车，解决了现有技术没有根据人员或流动机械与堆取料机大车的距离关系调整堆取料机大车的运行模式，且当堆取料机大车移动时，没有适当的语音预警提醒，存在碰撞的安全隐患的技术问题。