一种全自动装船流程控制系统与方法
基本信息
| 申请号 | CN202210303155.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114721299A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114721299A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | G05B19/04（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 郭勇;何晓涛;詹建北;元少麟;黄宇;朱孔帅;惠刚刚;王平;朱俊良;李宏洲 | 申请（专利权）人 | 广州港新沙港务有限公司 |
| 代理机构 | 武汉红观专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 510000广东省广州市南沙区龙穴大道南9号603房（仅限办公用途） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种全自动装船流程控制系统与方法，通过装船机自动化控制模块将接收到的作业工单分解成装船机、斗轮堆取料机和皮带机作业任务，采集参与装船流程作业的装船机、斗轮堆取料机和皮带机的状态信息，包括装船机和斗轮堆取料机3D激光扫描仪点云数据，建立各机型作业模型，生成各机型自动化作业策略和协同作业策略，实现装船流程的全自动作业、装船流量的自动调节、各设备间的联锁保护和装船流程的集中控制。 |
