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一种具有微动效应的目标的确定方法、装置、电子设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202010971296.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111830483B 公开（公告）日 2020-10-27
申请公布号 CN111830483B 申请公布日 2020-10-27
分类号 G01S7/41(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 张天宇;刘熙;刘佳佳;时光明;刘嵩 申请（专利权）人 福思（杭州）智能科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 福瑞泰克智能系统有限公司
地址 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例所公开的一种具有微动效应的目标的确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过基于当前运动数据集合和预测运动数据集合确定目标的运动差值集合，进而根据运动差值集合确定当前运动数据集合和预测运动数据集合的关联值，若关联值小于第一预设阈值，根据径向速度差值确定目标的微动值，若微动值大于第二预设阈值，确定目标为具有微动效应的目标。基于本申请实施例，通过确定当前运动数据集合和预测运动数据集合的关联，将目标看作扩展目标，并且根据径向速度差值确定目标的微动值以确定目标为具有微动效应的目标，引入二阶中心矩的计算方法可以调整量测噪声，更好地对目标进行跟踪，减少虚假目标。