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一种车辆过弯速度确定方法、装置、电子设备和车辆

基本信息

申请号 CN201910954540.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110789531A 公开（公告）日 2020-02-14
申请公布号 CN110789531A 申请公布日 2020-02-14
分类号 B60W40/105;B60W30/14 分类 计算；推算；计数;
发明人 朱科引;张英瀚;陈永春;邹欣;吴鹏;曹润滋 申请（专利权）人 福思（杭州）智能科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 郝传鑫;贾允
地址 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种车辆过弯速度确定方法、装置、电子设备和车辆，方法包括：获取车辆前方道路的弯道信息和车辆的自适应巡航限制速度，弯道信息包括对应弯道上的特征点位置信息和弯道曲率；基于特征点位置信息和弯道曲率确定车辆通过弯道上的各特征点时对应的预设过弯速度；基于车辆当前速度得到车辆在预瞄时间内的预瞄路程；获取距离车辆当前位置的预瞄路程内对应的弯道部分的最小预设过弯速度；若最小预设过弯速度小于自适应巡航限制速度，根据车辆当前速度和预瞄路程内的各特征点的预设过弯速度确定车辆通过弯道上的各特征点的目标过弯速度。本发明能够合理确定和控制车辆的过弯速度,提高驾驶安全性和驾驶感受。