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目标对象的位置确定方法、装置、电子设备及存储介质

基本信息

申请号 CN201911142070.X 申请日 -
公开（公告）号 CN110907928B 公开（公告）日 2020-03-24
申请公布号 CN110907928B 申请公布日 2020-03-24
分类号 G01S13/46(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 时光明;刘熙;刘佳佳;吴孟;舒福 申请（专利权）人 福思（杭州）智能科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 郝传鑫;贾允
地址 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种目标对象的位置确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过确定目标对象的特征点集合和行驶速度；基于特征点集合建立坐标系；基于行驶速度确定坐标系的初始位置；将坐标系进行多次旋转操作，每次旋转操作的旋转角度为预设角度；基于多次旋转后的坐标系确定特征点集合的多个旋转判别值；根据多个旋转判别值中数值最小的旋转判别值确定出目标对象所在的相对位置。该方法基于行驶速度确定坐标系的初始位置，将坐标系从初始位置进行旋转操作，如此，可以减小遍历的角度，减少计算量，从而可以提升对目标感知的实时性；另外，基于多次旋转后的坐标系确定特征点集合的旋转判别值，如此，可以提高对目标位置感知的准确性。