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一种记忆金属双向驱动器

基本信息

申请号 CN202120371497.3 申请日 -
公开（公告）号 CN214729790U 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN214729790U 申请公布日 2021-11-16
分类号 B64G1/22（2006.01）I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 付佳丽;刘婧莹;白志兵;孙瑞杰 申请（专利权）人 北京灵翼航宇科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100019北京市朝阳区小营北路19号裕发大厦301
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种记忆金属双向驱动器。该驱动器依靠两根对拉的SMA丝实现双向驱动，滑销不同高度设置梯形槽，当滚珠进入梯形槽时，在弹簧、保持架、梯形槽的共同作用下受力平衡，滑销被限位，驱动器保持稳定状态。需要进行状态切换时，对主动SMA丝通电使其收缩，驱动滑销移动，滚珠从初始槽向目标槽移动，当滚珠移至目标槽边缘后，弹簧力从阻力转为驱动力，推动滚珠滑入目标槽，驱动器状态切换完成。该驱动器的稳定状态依靠滚珠‑弹簧‑梯形槽结构保持，无需持续通电；可自动复位、重复工作，滑销伸出和缩回的驱动力基本相同，可靠性高；驱动力和驱动位移可调，质量轻、惯性小、功重比大，能在狭小空间内实现大载荷输出，安全性高。