一种采用柔性稳态结构的双向驱动器
基本信息
| 申请号 | CN202110341205.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114194417A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114194417A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | B64G1/22（2006.01）I;B64G1/66（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 付佳丽;刘婧莹;孙瑞杰;白志兵 | 申请（专利权）人 | 北京灵翼航宇科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100019北京市朝阳区小营北路19号裕发大厦301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种采用柔性稳态结构的双向驱动器。该驱动器依靠两根对拉的SMA丝实现双向驱动，依靠双梁或多梁组成的柔性梁结构维持稳定状态。需要进行状态切换时，对主动SMA丝通电使其受热收缩，从而驱动滑销移动，当滑销移动一定距离后，柔性梁会发生跳跃屈曲，梁结构失稳，出现负刚度效应，此后停止对主动SMA丝通电，在柔性梁的变形力作用下，滑销继续移动，直至柔性梁弯曲到最大挠度，驱动器进入稳定状态。本发明稳定状态无需持续通电；可自动复位、重复工作，滑销伸出和缩回的驱动力基本相同，可靠性高；驱动力和驱动位移可调，质量轻、惯性小、功重比大，能在狭小空间内实现大载荷输出，安全性高。 |
