一种基于机器人的智能物流教学实训装置

基本信息

申请号 CN202020532168.8 申请日 -
公开(公告)号 CN212084419U 公开(公告)日 2020-12-04
申请公布号 CN212084419U 申请公布日 2020-12-04
分类号 G09B9/00(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分类 教育;密码术;显示;广告;印鉴;
发明人 兰志鹏;刘晶晶;董彪 申请(专利权)人 武汉天之逸科技有限公司
代理机构 武汉知产时代知识产权代理有限公司 代理人 武汉天之逸科技有限公司
地址 430000湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区汤逊湖北路6号东湖高新大学科技园创业公寓1栋6层602-618室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种基于机器人的智能物流教学实训装置,包括机械手、台桌、AGV输送车、扫描枪和储料箱,机械手末端连接有吸盘,台桌一侧并排设置有第一倒料口和第二倒料口,台桌下方设有输送皮带,输送皮带位于第一倒料口和第二倒料口正下方,AGV输送车位于台桌上,且其在台桌上进行直线往返运动,扫描枪固定在台桌上且其位于第二倒料口右侧,储料箱位于输送皮带的出口处。本实用新型的有益效果:本实用新型通过机械手与相机的配合以抓取货物,并将货物移动至AGV输送车上,经扫描枪扫描识别后,由AGV输送车输送至指定物流点,接着货物进入输送皮带,由输送皮带运回至储料箱进行循环使用,从而实现整个物流过程的教学。