全封闭并联机器人快速分拣装置
基本信息
| 申请号 | CN202021922433.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213415401U | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN213415401U | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | B65G47/52（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 董彪;邓典;徐俊;兰志鹏;龚本强 | 申请（专利权）人 | 武汉天之逸科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉瑞创星知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 叶小勤 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区汤逊湖北路6号东湖高新大学科技园创业公寓1栋6层602-618室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供全封闭并联机器人快速分拣装置，涉及产品分拣技术领域，包括设备框架和设备主体，设备主体内部水平方向固定设有承重板，承重板顶部表面设有送料回收机构，送料回收机构一侧设有出料机构，设备主体侧面顶部固定设有视觉识别系统，设备主体顶部远离视觉识别系统的一端固定设有快速抓取机构，送料回收机构顶部设有输送机构，输送机构包括传送带，且传送带两端与设备框架两侧活动连接，采用出料机构、视觉识别系统、快速抓取机构、输送机构、送料回收机构形成了一个完整的闭环，通过出料机构对货物进行分拣和视觉识别系统识别货物以及送料回收机构对过量货物进行夹取回收，实现产品的识别、分拣的同时还能够自动回收，提高分拣效率。 |
