一种PCB板机器人装配教学实训装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种PCB板机器人装配教学实训装置

基本信息

申请号	CN202020526073.5	申请日	-
公开（公告）号	CN211699308U	公开（公告）日	2020-10-16
申请公布号	CN211699308U	申请公布日	2020-10-16
分类号	G09B9/00(2006.01)I	分类	-
发明人	刘晶晶;董彪;兰志鹏	申请（专利权）人	武汉天之逸科技有限公司
代理机构	武汉知产时代知识产权代理有限公司	代理人	武汉天之逸科技有限公司
地址	430000湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区汤逊湖北路6号东湖高新大学科技园创业公寓1栋6层602-618室
法律状态	-

摘要

本实用新型提供一种PCB板机器人装配教学实训装置，包括台桌，台桌上方设有PCB装配台、机械手、第一工装架、原料放置台、第二工装架、夹持部件和PCB成品组件输送线，机械手位于台桌中部且其末端设有公快速接头，第一工装架位于机械手前方，且第一工装架上设有标定杆和吸盘组件，原料放置台包括用于放置PCB原料片的第一放置台和用于放置PCB底板和/或PCB盖板的第二放置台，夹持部件包括夹爪放置架和夹爪夹持组件。本实用新型的有益效果：本实用新型通过在台桌上合理布置机械手、PCB板装配用的原料和工装，按照既定的程序，实现不同工装的有效组合，最终完成PCB板的完整装配；另外，通过台桌上的轨迹规划板，可使本实用新型的机械手按既定路线进行示教。