一种高效倾转旋翼无人机

基本信息

申请号 CN201810423803.6 申请日 -
公开(公告)号 CN108394556A 公开(公告)日 2018-08-14
申请公布号 CN108394556A 申请公布日 2018-08-14
分类号 B64C27/22;B64C27/32;B64C27/52;B64C11/30 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 胡龙;王一博 申请(专利权)人 北京天宇新超航空科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100089 北京市海淀区上地十街1号院4号楼21层2111
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种高效倾转旋翼无人机,该无人机布局具有更高的气动效率和控制可靠性,在保证垂直起降的前提下,能够实现高速高效平飞。该无人机包括:倾转旋翼、尾旋翼、机翼、尾翼、机身和起落架。无人机从起飞到平飞需经历垂飞状态、过渡状态和平飞状态。倾转旋翼可绕平行翼展方向的转轴倾转,在垂飞状态时同尾旋翼一起为无人机提供升力和姿态控制力,在平飞时提供向前的拉力;倾转旋翼可变距,兼顾垂飞状态和平飞状态的旋翼效率,可驱动无人机高速飞行;倾转旋翼安装在机翼的左右翼梢,可有效减少垂飞状态时机翼对旋翼下洗气流的遮挡,提高飞行效率;倾转旋翼与左右两侧副翼共同偏转,提高了平飞状态的滚转操纵效率。